精选优质文档-倾情为你奉上V90的电子齿轮比设置订货号: 1.电子齿轮比1.1 电子齿轮比的作用电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子，为电机编码器的分辨率；一个为分母，为电机旋转一圈所需要的脉冲数。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是缩小。在 实际应用中，连接不同的机械结构，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的，例如：同样一个伺服电机，如果连接了一个螺距为10mm的丝杠，那么电机转一 圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈；而如果连接螺距为5mm的丝杠，每移动0.001mm需要电机转1/5000 圈。而电机编码器的分辨率是相同的，因此可以通过设置电子齿轮比来使电机脉冲数和机械最小移动量相匹配，这就是电子齿轮比的作用。 1.2 相关概念介绍（1）编码器分辨率：伺服电机轴旋转编码器反馈脉冲数。V90的伺服电机有增量编码器和绝对值编码器，其分辨率如下图：图01. V90伺服电机编码器的分辨率（2）每转脉冲数：丝杠转动一圈所需脉冲数。（3）最小长度单位(
