精选优质文档-倾情为你奉上机械工程控制基础概论教案学时分配总 学 时：32学时 授课学时：28学时 实验：4学时。 基础课程先修课：大学物理、理论力学、工程数学、电工学、高等数学、机械原理。课程性质机械工程控制基础是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要的技术基础课，在整个教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。本课程是一门专业基础理论课程,详述了研究对象的建模方法、系统响应分析方法，系统介绍了单输入单输出线性定常系统的时域性能分析、频域性能分析、系统的稳定性分析方法，介绍系统性能校正方法，为机电一体化系统设计、机电传动控制、计算机控制技术等机械电子工程专业的后续课程打下基础。课程的主要任务通过本课程的学习，使学生掌握经典控制理论的基本概念和基础知识, 掌握机械工程中的研究对象的建模方法；掌握一阶、二阶系统的时域性能分析和频域性能分析方法；能熟练地根据Nyquist图、Bode图判断系统的稳定性；掌握系统性能校正方法；使学生能分析系统的性能,能改进或设计简单的控制系统。第一次课
