精选优质文档-倾情为你奉上第四章 S7-300/400在模拟量闭环控制中的应用第一节 闭环控制与PID调节器一、模拟量单闭环控制系统的组成典型的模拟量单闭环控制系统如图9-1所示，图中sp(n)为摸拟量设定值，pv(n)为检测值。误差ev(n) = sp(n) pv(n)。被控制量c(t)(如压力、温度、流量等)是连续变化的模拟量。大多数执行机构要求PLC输出模拟信号mv(t)，测量元件检测的值一般也为模拟量，而PLC的CPU只能处理数字量，所以需要对p (n)要进行A/D转换送入PLC中，PLC也要对mv（t）进行D/A转换送到执行器中。图9-1 典型的模拟量单闭环控制系统作为测量元件的变送器有电流输出型和电压输出型,，S7-300/400 的模拟量输入模块最大传输距离为200m。二、闭环控制反馈极性的确定在开环状态下运行PID 控制程序。如果控制器中有积分环节，因为反馈被断开了，不能消除误差， D/A 转换器的输出电压会向一个方向变化。如果假设接上执行机构，能减小误差，则为负反馈，反之为正反馈。 以温度控制为例，假设
