单片机实验报告-步进电机(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 步进电机控制实验一、实验目的了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制方式和调速方法。二、实验设备及器件IBM PC 机 一台DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台三、实验内容1. 编写程序，通过单片机的P1 口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动。 2. 分别采用双四拍（ABBCCDDAAB）方式、单四拍（ABCDA）方式和单双八拍（AABBBCCCDDDAA）方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。 3. 观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。四、实验要求学会步进电机的工作原理和控制方法，掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。五、实验步骤1.安装C10 区JP6 接口上的短路帽，将C10 区BA、BB、BC、BD与A2 区的P10P13对应相连。 2. 打开程序调试软件，下载运行编写好的软件程序，观察步进电机的转动情况。 3