工业机器人课程设计--多功能机械手(共19页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 机器人应用技术课程作品设计说明书作品名称： 多功能机械手 专 业： 机电一体化技术 班 级： 机电124班 2014 年 10 月 1 日1本设计（论文）课题来源及应达到的目的：目前，我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计用一台机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与数控机床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。2本设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：分工：XX主要负责查阅各种资料为产品设