精选优质文档-倾情为你奉上9届本科毕业论文(设计)论文题目:工业机械手设计学生姓名:所在院系 所学专业:导师姓名:完成时间:摘 要在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,本设计通过对机械手各主要组成部分(手部、手腕、手臂和机身等)分析,从而确定各主要组成部分的结构,在此基础上对机械手进行设计计算,从而确定装配总图。通过此次机械手设计,掌握相关机械手设计的主要步骤,对于CAD/CAM 软件应用方面有了进一步的提高。关键词:机械手,设计,手部,手腕,手臂,机身,结构The Design of Industry ManipulatorAbstractIn the mechanical manufacturing industry, the manipulator has been widely applied, thus
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