精选优质文档-倾情为你奉上毕业设计转臂式机械手设计摘要转臂式机械手一般由两组或多组转臂组合而成，利用步进电机驱动实现轴间旋转动作，能精确移动和定位，其一端固定于升降台上实现准确的提升和下降，其工作效率高，结构紧凑、稳定可靠、节省空间，常用于现代电子测量仪器,实现物体或液体的移动、温度测量、颜色测量等。本次毕业设计主要针对转臂式机械手的结构设计，包括主臂模块、辅助臂模块、升降模块、连接系统等。另外，设计出与转臂式机械手配套的电子测量仪器，包括机架、配套模块等。结合转臂式结构特点，设计采用模块化设计思想,并使用三维软件强大的参数化技术，提高设计效率。建立完整零部件三维模型和相关的工程设计详图。关键词：转臂式机械手、电子测量仪器概述工业机械手研究现状国外现代工业机械手起源于20世纪50年代初，首先是从美国开始研制。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。他的结构是：机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。 1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Un
