精选优质文档-倾情为你奉上X向电机转动惯量计算:设定选取FANUC伺服电机型号为12/3000i，输出功率3Kw,最大输出扭矩12NM，转速3000r/min,转动惯量0.0062Kgm2。X向丝杠导程t=1000v/n =1000x24/3000=8 mm工作台的转动惯量Jg Jg=M=(250+500)X0.00167 Kgm2M:工作台与工件的重量和t:导程 丝杠转动惯量JsJs=d4l/32=3.14X7.8X 10-3X44X111.5/3223 Kgcm20.0023 Kgm2:丝杠密度d :丝杠直径l :丝杠长度联轴器转动惯量Jl Js=d4l/32=3.14X7.8X 10-3X8.24X9.5/3231 Kgcm20.0031 Kgm2: 联轴器密度d : 联轴器直径l : 联轴器长度总的转动惯量Jx=Jg+Js+Jl=0.00707 Kgm2JxJm=X0.00707=0.002350.0062,符合惯性匹配要求故符合X轴定载加速转速。
