精选优质文档-倾情为你奉上 系统校正设计：根轨迹法超前校正一校正原理 如果原系统的动态性能不好，可以采用微分校正，来改善系统的超调量和调节时间，满足系统动态响应的快速性与平稳性的定量值。 微分校正的计算步骤如下。(1)作原系统根轨迹图；(2)根据动态性能指标，确定主导极点在S平面上的正确位置； 如果主导极点位于原系统根轨迹的左边，可确定采用微分校正，使原系统根轨迹左移，过主导极点。(3)在新的主导极点上，由幅角条件计算所需补偿的相角差；计算公式为： (1-1)此相角差表明原根轨迹不过主导极点。为了使得根轨迹能够通过该点，必须校正装置，使补偿后的系统满足幅角条件(4)根据相角差，确定微分校正装置的零极点位置；注意满足相角差的零极点位置的解有许多组，可任意选定。在这里给出一种用几何作图法来确定零极点位置的方法如下过主导极点与原点作直线，过主导极点作水平线，平分两线夹角作直线交负实轴于点，由直线两边各分识作射线交负实轴，左边交点为，右边交点为为
