精选优质文档-倾情为你奉上已知：1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S，2001000/s，200100060/min；2）电机额定转速为3000R/ min，3000/60s；3）伺服电机编码器分辨率是；4）丝杆螺距是10mm； 求：1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？ 解：1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：1）电机额定转速为3000r/ min，3000r/60s=50r/s;2)伺服电机编码器分辨率是；3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是50r/s;；4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=2001000/s；5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=（50r/s）/ 2001000/s=/=3.27682、如果电子齿轮比是1：1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出
