精选优质文档-倾情为你奉上建立飞机飞行动力学模型飞机的本体飞行动力学模型分为非线性模型和线性模型。如图所示,线性模型常用于飞机的飞行品质特性分析和飞行控制律设计,而非线性模型通常用于飞机稳定性和操纵性特征的精确估计,从而进行各种非线性特征和线性模型的误差分析。另外,非线性模型还特别用在一些特殊的飞行任务,例如大迎角和快速机动飞行等线性模型不适用的场合。建立全量非线性六自由度运动方程(1)刚体飞机运动的假设3:飞机为刚体且质量为常数;固定于地面的坐标系为惯性坐标系;固定于机体的坐标系以飞机质心为原点;忽略地球曲率,即采用所谓的“平板地球假设”;重力加速度不随飞行高度变化;以上假设是针对几云J3,H30加飞机的。(2)坐标系说明:地面坐标轴系凡一O。x:夕。29:在地面上选一点09,使xg轴在水平面内并指向某一方向,z。轴垂直于地面并指向地心,yg轴也在水平面内并垂直于x。轴,其指向按照右手定则确定,如图2一3(a)机体坐标轴系凡一d朴忆:原点O取在飞机质心处,坐标系与飞机固
