精选优质文档-倾情为你奉上PD协议的控制指令。以下add代表云台的地址，SUM代表校验和，即第2至6位和的低8位。基本控制指令如13-29所示。7-12指令因配合不同的镜头，数值会有差异。1、水平角度控制指令FF add 00 4B dat1 dat2 SUMadd为云台地址，dat1为预设角度高8位，dat2为预设角度底8位，SUM为第2至6位和的低8位。dat18 + dat2 = 角度*100例如设置地址1的云台到180度的位置的指令码为FF 01 00 4B 46 50 E22、水平角度查询指令FF add 00 51 00 00 SUM ff 01 00 51 00 00 523、垂直角度查询指令FF add 00 53 00 00 SUM ff 01 00 53 00 00 544、垂直角度控制指令FF add 00 4D dat1 dat2 SUMdat1为预设角度高8位，dat2为预设角度底8位，当角度为负时，dat18 + dat2 = 角度*100当角度为正时
