进给伺服系统的机械传动结构(共4页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上进给伺服系统的机械传动结构 由于进给采用伺服电机作为动力驱动元件,有伺服系统可以实现进给速度的自动无级调速,无须机械变速,所以,进给传动链大大缩短。对直线移动的执行部件,伺服电机通常只经一对传动副(齿轮、齿形同步皮带轮)或直接于丝杠(直线运动转换元件)连接。缩短传动链极大的提高了传动精度和刚度。尽管如此,为了保证进给的传动性能要求,在机械传动结构设计时,除选较高精度的传动元件外,还必须在结构上减少和消除传动间隙。一、电机与丝杠的连接结构1、齿轮传动齿轮传动的作用:改变运动方向、降速、增大扭矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的匹配。齿轮传动有侧隙,造成反向运动死区,必须设法消除。双齿轮错齿消隙结构:对直齿轮:将一对齿轮中的大齿轮,分成两个齿轮,套装在一起,两个齿轮的同侧单面上分别均布安装四个带凸耳的螺钉,用弹簧(拉簧)将两螺钉连接起来,通过弹簧的拉力使两齿轮自然错开,这样,两个大齿轮在传动时分别与小齿轮的齿槽的两个侧面始终保持啮合,从而达到消除侧隙的目的。通过调整弹簧的拉力来满足传动扭矩的要求。对斜齿轮:将一个斜

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