先进控制实验报告(共14页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上先进控制实验报告班级：自121 姓名：张伟琦 学号：项目预习操作报告总评得分实验一、Matlab M文件基本编程与常规PID实验（一）实验目的：1、掌握Matlab M文件基本编程方法以及基本函数的使用。2、掌握利用Matlab M文件建立常规系统的线性建模。3、掌握利用Matlab M文件编写PID控制程序。4、针对以上编写的PID程序进行PID参数的调整，理解PID三个参数对系统性能的影响。（二）实验内容：1、线性系统建模实验。2、增量式PID的编程实验。（三）实验程序：clear all;close all;ts=0.001;%采样时间sys=tf(5.235e005,1,87.35,1.047e004,0);%定义 括号里有几个数就有几阶连续系统dsys=c2d(sys,ts,z);%连续到离散num,den=tfdata(dsys,v);%分子 分母取值 把上边系数 存DATA里