自控复习题(共11页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上1，已知控制系统的结构图，如图T2.5所示，求系统的传递函数。 图T2.5 (a)(a)解：在图T2.5(a)中， 单个回路有：-G1，-G2，G4G5，-G1G2G4，-G1G3G4，其中两两互不接触回路有-G1与-G2，-G1与G4G5，-G2与G4G5，三个互不接触回路有-G1与-G2，G4G5 通道有：G1G2，G1G3，1=1-G4G5，2=1-G4G5 图T2.5 (b)(b)解：在图T2.5(b)中， 单个回路有：-G1H1，-G2H2，-G3H3，其中两两互不接触回路有-G1H1与-G2H2，-G1H1与-G3H3，-G2H2与-G3H3，三个互不接触回路有-G1H1与-G2H2，-G3H3 通道有：G1G2，G3，1=1+G3H3，2=1+