运动控制系统课程教学大纲(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上运动控制系统课程教学大纲大纲执笔人： 大纲审核人：课程编号：英文名称：Motion control system学 分：4总 学 时：64。 其中，讲授54 学时，实验 10 学时，上机 0 学时，实训 0 学时。 适用专业: 自动化先修课程：自动控制原理、现代控制理论基础、电力电子技术 一、课程性质与教学目的运动控制系统是一门讲授交、直流电动机控制理论和控制规律，以提高电能利用效率及运动控制品质的一门专业主干课程，是自动化专业的一门必修课。其目的是使学生了解并掌握各类交、直流电动机控制系统的基本结构、工作原理和性能指标，着重培养学生对运动控制系统的综合分析能力和工程设计能力，从而掌握现代交、直流电动机的控制理论和系统设计方法，为今后从事专业工作打下扎实的基础。二、基本要求本课程秉承理论与实际相结合的理念，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线