运动控制——MATLAB仿真(共22页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上大作业: 直流双闭环调速MATLAB仿真课程名称：运动控制技术姓 名：学 院：电气学院专 业：自动化学 号：指导教师：孟濬2012年 6月 2日-浙-江- - 大 -学-李超 一、Matlab仿真截图及模块功能描述Matlab仿真截图如下，使用Matlab自带的直流电机模型：模块功能描述：电机模块（Discrete DC_Machine）：模拟直流电机负载转矩给定（Load Torque）：为直流电机添加负载转矩Demux：将向量信号分离出输出信号转速给定（Speed Reference）：给定转速转速PI调节（Speed Controller）：转速PI调节器，对输入给定信号与实际信号的差值进行比例和积分运算，得到的输出值作为电流给定信号。改变