精选优质文档-倾情为你奉上1、机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为 b 类。（第二章 学习单元6）A、3 B、2 C、4 D、52、斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共 d 个自由度。（第二章 学习单元6）A、1 B、2 C、4 D、33、在和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系6的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做 a 。（第二章 学习单元5）A、斯坦福机器人运动学正解 B、斯坦福机器人运动学逆解 C、斯坦福机器人轨迹规划4、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号 c 表示。（第三章 学习单元1）A、L B、P C、J D、F5、远距离转动的RBR手腕有 c 个轴。（第二章 学习单元7）A、6 B、5 C、3 D、26、下面哪种传感器不属于触觉传感器 d 。（第五章 学习单元2）A、接近觉
