基于--单片机的智能循迹小车设计(共23页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上*参赛学校：*参赛队号：*参赛题目：（A题）智能小车控制参赛学生：*指导教师：*参赛日期： 2011.7.182011.7.22 智能小车控制摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。我们通过软件编程实现它的行进、绕障、停止的精确控制以及遇障次数的显示，并再次寻找到原来的轨道。一、功能说明1、基本功能：小车能够在设计的线路上完成寻迹功能；2、拓展功能：在循迹线路上设置障碍物，小车遇到障碍物能够自动绕道行驶，完成避障功能；二、方案论证方