基于PLC的机械手控制系统设计(共28页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上文华学院毕业设计(论文) 基于PLC的机械手控制系统设计 学 生 姓 名： 张昭飞 学号： 7 学 部 （系）： 机械与电气工程学部 专 业 年 级： 12级电气工程及其自动化5班 指 导 教 师： 杨泽富 职称或学位： 副教授 2015 年 5 月11日专心-专注-专业目 录 基于PLC的机械手控制系统设计摘 要随着社会的进步，工业自动化发展尤为瞩目，各种机械自动化设备的产生，逐步取代了传统手工制作。自动化流水线的产生，不仅大大提高了工作效率，也让许多人工操作存在安全隐患的流程被机械设备替代，让现代工业变得更具人性化。机械手在当代自