基于PLC的机械手臂控制课程设计(共41页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上课程设计说明书 课 程 名 称:电气控制PLC课程设计 课 程 代 码: XXXXXXXX 题 目:基于PLC机械手控制系统 学 生 姓 名: X X 学 号: XXXXXXXXXXXXX 年级/专业/班: XXXX级电气自动化X班 学院(直属系) : XXXXXXX学院 指 导 教 师: X X 学院名称： XXXXXX 专业： XXX 年级： 2013级 机械手控制系统设计一、 选题背景及题目来源工业实际项目，可在天科TKPLC-A实验装置机械手装置的模拟控制实验区完成本模拟实验。二、训练目的（1）通过使用各基本指令，进一步熟悉掌握PLC的编程和程序调试；（2）学会绘制电气原理图及接线图；（3）选择电气元器件；（4）完成系统