机器人毕业设计审题表-范例(共4页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上机械工程 学院 2011 届毕业设计（论文）选题审批表所在系机械制造选题教师姓 名专业方向机械工程及自动化专业技术职 务正高副高中级申报课题名称井下救援机器人设计课题来源ABC课题性质ABCDE完成课题需要的实践过程ABCDE课题简介我国煤矿大多数为井工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点。因此，研究煤矿救灾机器人是一项紧迫任务。煤矿井下救援机器人主要用于煤矿井下发生安全事故时的实时探测和紧急救援。它适用于各种有害气体、高温、高压、爆炸、水、火、放射等恶劣环境，可到达人员不可到达的环境，有利于掌握事故现场第一手信息和资料，提高救援效率，最大