自动控制原理课程设计(直流电机同步控制)(共18页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上目录一、自动控制原理课程设计题目描述：两台直流电动机启动后，当一台电动机到达设定速度后，另一台电动机在响应时间内到达同一速度，并保持两台电动机同步运行。控制系统中各组成环节及参数如下：直流电动机（他励）参数： 励磁线圈电阻，电感,扭矩常数,设计要求：1.根据速度跟踪原理图建立系统数学模型。2.画出速度跟踪系统的方框图。3.当系统不稳定时，要求对系统进行校正，校正后满足给定的性能指标。4.稳定性分析:A 频域法校正系统在最大指令速度()为（度/秒）时，相应的位置滞后误差不超过度（稳态误差）；相角裕度为度，幅值裕度不低于6分贝；过渡过程的调节时间不超过3秒。B 根轨迹法校正最大超调量过渡过程时间秒；静态速度误差系数秒.5.校正网络确定后需代入系统中进行验证，计算并确定校正网络的参数。6.Matlab进行验证7.搭建电路进行验证（注：手工绘图