精选优质文档-倾情为你奉上足式移动机器人是机器人领域中最活跃的一份子，足式移动机器人具有独特的优势和更高的灵活性，能够轻松的融进人类生活，与人类协同工作，从长远来看，足式移动机器人在诸如大众服务行业、教育、医疗、无人工厂、宇宙探索等都有着潜在而又广阔的应用前景。足式移动机器人分类 自然界中总存在着一些人类难以到达（如外太空、深海等）和危险、恶劣环境（如火灾现场、辐射地区），于是就开发利用能够自主运行的可移动机器人代替人类从事一些危险和难以触及的环境方面的作业。由于足式移动机器人比其它移动机器人有着更好的地形适应能力，并且更加灵活，因此在实际中得到了更加广泛的应用。足式移动机器人按照其“腿部”的数量不同可以分为单足式移动机器人、双足式移动机器人和多足式移动机器人（包括四足式移动机器人、六足式移动机器人和八足式移动机器人等）。1. 单足式移动机器人单足式移动机器人一般做成弹跳式，1980年世界上最早的弹跳机器人在麻省理工学院机器人实验室研制成功，该机器人采用连续跳跃机构，可实现连续弹跳。单足机器人结构简单，做成弹跳式可以越过数倍自身尺寸的障碍物，比
