精选优质文档-倾情为 你奉上 专心-专注-专业 1引言 1.1设计目的 机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的， 这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线 上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动， 一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活， 这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不 去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以 及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。 机器人是一个具有有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能； 还能完成各种动作，还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显 著的特点，就是可以编程，改变工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。 是人造的机器或机械电子装置，所以这种机器人仍然是个机器。但是目前还没 有一个统一的有关机器人定义，一般来说认为机器人是计算机控制的可以编程 的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的 一个定义，但日本和其
