机油冷却器自动装配线传送装置设计(共21页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机油冷却器自动装配线传送装置设计 机油冷却器自动装配线传送装置总体设计第一工位（手工工位）传送装置的设计第二工位（机械手工位）传送装置的设计第三工位（手工工位）传送装置的设计第四工位（压紧工位）传送装置的设计输送杆1的设计与选用滑道2的设计与选用随行夹具3的设计与选用销轴4的设计与选用棘爪5的设计与选用挡销6的设计与选用弹簧7的设计与选用定位支撑板的设计与选用定位销的设计与选用气缸的设计与选用步进电机1的设计与选用托盘4的设计消隙联轴器5的设计与选用滑动丝杠螺母副的设计与选用第一工位：是在随行夹具到位后人工放上底座、托盘、下盖、下盒以及铜焊丝。第二工位：使用两个机械手装配散热片和水隔片。其中散热片用吸盘 式, 水隔板用电磁式机械手, 二者交替动作, 进行芯子总成的装配。为提高效 率, 本工位采用两个同样的机械手工步, 第一工步装配 5片散热片和 5片水隔板, 剩余的由第二工步完成。