双闭环调速系统设计及变负载扰动电流环突然断线matlab仿真(共12页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上目 录双闭环调速系统设计及变负载扰动电流环突然断线matlab仿真1 课题分析1.1初始条件不可逆的生产设备，采用双闭环直流调速系统，其整流装置采用三相半波整流电路，系统的基本数据如下：直流电机：Unom=220V,Inom=308A,nnom=1000r/m,Ce=0.196Vmin/r,允许过载倍数=1.5；时间常数：TL=0.012S ，Tm=0.12；晶闸管装置放大倍数：Ks=35 主电路总电阻：R=0.18；额定转速时的给定电压Un*=10V，调节器ASR、ACR饱和输出电压Uim*=8V，Ucm=6.5V。设计要求稳态指标：稳态无静差，D=10。动态指标：电流超调量i5%，空载启动到额定转速时的转速超调量n15%。1.2 设计任务本次设计的主要任务是合理的选择调节器的结构和参数，使系统的性能指标满足生产工艺的要求，稳态参数的计算是调速系统设计的第一步，他决定了控制系统的基本组成，