1、1液压与气压传动课程设计2设计任务布置3一、设计题目设计题目： 卧式 单 面多 轴钻 孔 组 合机床 动 力滑台液 压 系 统 。设计 一卧式 单 面多 轴钻 孔 组 合机床 动 力滑台的液 压 系 统。 动 力滑台的工作循 环 是：快 进 工 进 快退 停止，并且可以随 时 在中途停止运 动 。利用平 导轨 ，静摩擦系数 fs=0.2， 动摩擦系数 fd=0.1。其余参数与性能要求如下：1） 轴 向切削力 Ft=21 kN；2）移 动 部件 总 重力 G=10 kN；3）快 进 行程 l1=100mm，快 进 速度 v1=4.2m/min；4）工 进 行程 l2=20mm，工 进 速度 v2
2、= 0.05 m/min；5）加速和减速 时间 t=0.2s；6）快退速度 v3=v1=4.2m/min。4二、设计任务1、完成液 压 系 统 的 设计 、 计 算， 编 写 设计说 明 书 一份； 2、在 A3图纸 上 绘 制完成液 压 系 统 原理 图 一 张 。 三、设计要求1、 设计 的液 压传动 系 统 能正确完成 规 定的工作循 环 ；2、 图纸绘 制正确，符合国家 标 准， 图 面清晰整 洁 ；3、 计 算步 骤 完整， 结 果正确；4、 设计说 明 书 内容完整，字体端正、 编 排符合 规 范。四、 设计进 度安排课 程 设计时间总 共 为 五天， 进 度安排如下 ：布置任务
3、绘循环图 设计计算 绘系统图 编说明书 设计总结0.5天 0.5天 1天 1.5天 1天 0.5天5五、参考 资 料1左健民 .液 压 与气 压传动 .第 4版 .北京：机械工 业 出版社， 2012.2杨 曙 东 等 .液 压传动 与气 压传动 .第 3版 武 汉 ： 华 中科技大学出版社， 2008. 3成大先 .机械设计手册 .第 5版 .北京：化学工业出版社，2008.4雷天觉 .新编液压工程手册 .第 1版 .北京：北京理工大学出版社， 1998.5于英华 .组合机床设计 .第 1版 .北京：清华大学出版社，2012.6序号 切削力 Ft（ kN）总 重力 G（ kN）工 进 速度
4、v（ m/min） 序号切削力 Ft（ kN）总 重力 G（ kN）工 进 速度 v（ m/min） 序号切削力 Ft（ kN）总 重力 G（ kN）工 进 速度 v（ m/min）1 24 10 0.05 18 25 10 0.08 35 22 11 0.052 22 12 0.06 19 21 10 0.07 36 21 12 0.063 21 12 0.07 20 20 12 0.06 37 25 10 0.084 25 14 0.05 21 22 10 0.08 38 21 10 0.075 21 10 0.07 22 23 10 0.06 39 22 10 0.086 20 12 0
5、.06 23 20 12 0.06 40 22 12 0.057 22 10 0.08 24 23 12 0.07 41 23 10 0.078 23 10 0.08 25 22 12 0.08 42 20 12 0.089 20 12 0.07 26 22 12 0.07 43 23 11 0.0810 23 11 0.05 27 23 10 0.08 44 22 12 0.0611 22 12 0.08 28 20 12 0.07 45 22 10 0.0712 22 10 0.08 29 23 11 0.05 46 23 11 0.0713 23 11 0.07 30 22 12 0.0
6、6 47 21 12 0.0614 21 12 0.06 31 22 10 0.08 48 24 10 0.0815 24 10 0.07 32 23 11 0.06 49 22 10 0.0716 22 14 0.06 33 21 13 0.07 50 21 11 0.0517 21 12 0.05 34 24 10 0.06 51 23 12 0.06附：参数数据分配表7第一阶段 工况分析8一、运动分析1、作动作循环图如图 1所示。图 1 动 力滑台 动 作循 环图快 进快退工 进2、作一个工作循环的速度 位移曲线如图 2a）所示。二、负载分析1、负载计算1）工作负载 FL FL=Ft=
7、21kN 2）摩擦负载 Ff静摩擦负载 Ffs=fsG=0.210=2kN动摩擦负载 Ffd=fdG=0.110=1kN 93）惯性负载 Fa 4）各阶段总负载 F 计算液压缸各阶段中的总负载 F和液压缸推力 F 。考虑密封等阻力，取 m=0.9，则F=F/m计算结果见表 1所示。10工况 计算公式 总负载 F（ N） 缸推力 F（ N）启动 F=Ffs 2000 2222.22加速 F=Ffd+Fa1 1357 1507.78快进 F=Ffd 1000 1111.11减速 F=Ffd Fa2 647 718.89工进 F=Ffd+FL 22000 24444.44制动 F=Ffd+FL Fa3 21996 24440.00反向加速 F= Ffd Fa4 1357 1507.78快退 F= Ffd 1000 1111.11制动 F= Ffd+Fa5 643 714.44表 1 液压缸各中的负载
