西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)(共14页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 实 验 报 告（理工类）课 程 名 称: 机器人创新实验 课 程 代 码: 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学 生 姓 名: 学 号: 实验总成绩: 任 课 教 师: 李炜 开 课 学 院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心 一、 设计题目工业机器人设计及仿真分析二、 成员分工：（5分）姓 名学 号班 级任务分配机械手总体设计运动仿真分析工程分析（有限元技术）文献资料汇总处理三、 设