精选优质文档-倾情为你奉上智能0612009双闭环直流电机调速控制理论课程设计刁义勇目录课程设计任务书2一、设计目的6二、基本思路6三、设计过程6（一）电流环的设计61、电流环结构的简化62、电流调节器类型选择及参数计算
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