基于动力学分析的喷涂机器人电机选择(共10页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上基于动力学分析的喷涂机器人电机选择学 院（部）：机械与汽车工程学院 专 业： 15机制2班（升） 学 生 姓 名： 李 艳 波 学 号： 指 导 教 师： 唐 传 胜 专心-专注-专业基于动力学分析的喷涂机器人电机选择机械制造及其自动化专业 李艳波 【摘 要】电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一，而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷，增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性，应用虚拟样机技术，建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型，搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩，从而获得电机的驱动负载。利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型，把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(Tmaxwmax)图中利用该图可以直观、方便选择电机。关键词：机器人；动力学仿真