毕业设计工业机器人机械手说明书(共31页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 毕 业 设 计工业机器人机械手及其控制系统设计Design of industrial robot manipulator and its control system系别：机械与汽车工程系专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：郭仕杰学号：指导教师姓名、职称：贺秋伟 副教授完成日期 2014 年4月 30 日专心-专注-专业吉林大学珠海学院毕业设计任务书姓名郭仕杰学号班级1013班系别机械与汽车工程系专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目工业机器人机械手及其控制系统设计指导教师贺秋伟所在单位吉林大学珠海学院任务：研究内容：本课题将设计一台四自由度的工业机器人，将会被用作自动送料装置。主要工作部件及设计重点就是机械手。第一，本人将设计该机器人的底座、大臂、小臂以及执行机构机械手爪的结构和模型；第二，再设计出适合于该机器人的驱动、传