1、 轧钢机电气控制系统设计信电学院课程设计说明书（2014/2015 学年第二学期）课程名称： 可编程控制器课程设计 题 目： 轧钢机电气控制系统设计 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 设计周数： 设计成绩： 2015 年 7 月 9 日轧钢机电气控制系统设计第 0 页 共 14 页目 录1、课程设计目的22、课程设计内容22.1 可编程控制器概述22.2 课程设计正文22.3 轧钢机电气控制模版3 2.3.1 轧钢机简介32.3.2 热金属探测仪32.3.3 液压系统42.3.4 电机正反转42.4 设备选择42.5 系统的 I/O 口配置5 2.6 梯形图程序设计52.7 程序流
2、程图93、课程设计总结104、参考文献11轧钢机电气控制系统设计第 1 页 共 14 页1、课程设计目的本次课程设计的主要任务如下：1） 了解普通轧钢机的结构和工作过程。2） 弄清有哪些信号需要检测，写明各路检测信号到 PLC 的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入 PLC 的接线以及 PLC 中的编址。3） 弄清有哪些执行机构，写明从 PLC 到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC 输出信号的种类和地址。4） 绘制出轧钢机电控系统的电路原理图，编制 I/O 地址分配表。5） 编制 PLC 的程序，结合实验室设备完成系统调
3、试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。2、课程设计内容2.1 可编程控制器概述可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程库的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器简称 PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。2.2 课程设计正文（1）按下启动按钮，上下两轧辊电机（
4、主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机（M2 和 M3）启动逆时针运转，向左输送。 （2）设备启动 5秒后，PLC 检测有无等待的轧件，即 S1 是否有效。若无轧件则一直等待。S1 有效信号到来后，PLC 通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。（3）待轧件完全进入后（设需时 4 秒） ，释放电磁铁，关闭轧件挡板。 （4）轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由 S2 仿真，高电平表示正在轧制。 （5）S2 由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。轧件通过轧辊后PLC 控制两侧辊道停止，电磁液压阀
5、Y2 动作使左侧辊道翘起。 （6）1 秒后启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关 S3 仿真。 （7）S3 由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC 断开电磁阀 Y2 电源，并停止左侧辊道运转。 （8）1 秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。 （9）重复（4）- （8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。 （10）三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送 3 秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。 （11）回到第二步但不需要 5 秒的延时。 （12
6、）按下停止按钮结束工作。轧钢机电气控制系统设计第 2 页 共 14 页2.3 轧钢机电气控制模版2.3.1 轧钢机简介轧钢机工作原理;轧钢机就是在旋转的辊道之间对钢件进行轧制的机械。轧钢机一般包括主要设备（主机）和辅助设备（辅机）两大部分。轧钢机按照轧辊的数目分为二辊式、三辊式、四辊式和多辊式，轧钢机通常称为轧机。轧钢机均采用电动机拖动，当轧制过程不要求调速时，采用交流电动机，当轧制过程需要调速时，采用直流电动机。轧钢机的传动机构包括：齿轮机座、减速机、飞轮、连接轴、连轴节等部分。轧钢机的工作机座包括：（1）机架，在其窗口内安装轧辊的轴承。（2）轧辊，轧件在其间进行压缩。（3）轧辊轴承。（4）
7、轧辊调整机构，用来调整轧辊间的距离。（5）导卫装置，用来保持轧件的进出口方向。（6）轧座，机架固定在轧座上，轧座固定在基础上。2.3.2 热金属探测仪热金属探测仪属于光电检测装置，用于识别热金属运动的前沿及方向。热金属探测仪包括光电检测线路，电子开关比较输出线路和电子补偿线路。轧钢机电气控制系统设计第 3 页 共 14 页热金属探测仪的工作原理：透镜将被测物体发出的红外线热辐射传送到光电转换线路转换成电信号并放大后送至电子开关比较线路，当辐射量达到触发点时（可自行设置不同温度触发点，调节最佳温度） ，电子开关输出线路就被触发。同时特别设计的电子补偿线路能补偿高温环境和器件老化带来的变化，无需人
8、工调节，可在恶劣环境下连续工作稳定、可靠。2.3.3 液压系统液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力原件、执行元件、辅助元件和液压轴。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的优劣和系统的污染防护处理，而最后一点尤为重要。近年来我国国内液压技术有很大的提高，不再单纯的使用国外的液压技术进行加工。2.3.4 电机正反转电机正反转原理：三相电机改变相序也就是改变了旋转磁场的方向电机正反转连接图：2.4 设备选择根据控制要求，本设计只需要数字量控制，不需要模拟量控制，共需要数字量输入点 5 个，数字量输出点 7 个。从实用性的角度考虑应选择 S
9、7200 作为主控制器。CPU 模板应选择CPU224。CPU224 集成了 14 点输入/10 点输出，共有 24 点数字量 I/O。它可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 168 点数字量 I/O 或 35 路模拟量 I/O。CPU224 有 13KB 程序和数据存储空间、6轧钢机电气控制系统设计第 4 页 共 14 页个独立的 30kHz 高速计数器、2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出，具有 PID 控制器。CPU224配有 1 个 RS485 通信编程口，具有 PPI 通信、MPI 通信和自由方式通信能力，是具有较强控制能力的小型控制器。2.5 系统的 I/O 配置输入：I0.0 启
10、动按钮I0.1 S1 检测有无等待轧件I0.2 S2 仿真轧辊是否正在轧制高电平表示正在轧制（高低表示全部通过轧辊）I0.3 S3 仿真是否完全回到轧辊右侧（高低表示完全回到轧辊右侧）I0.4 停止按钮输出：Q0.0 M1 启动Q0.1 M2 左转Q0.2 M3 正转（左转）Q0.3 M3 反转（右转）Q0.4 电磁液压阀 Y2 左侧翘起Q0.5 打开轧件挡板（电磁铁动作）Q0.6 轧制次数通过亮灯个数控制2.6 梯形图程序设计轧钢机电气控制系统设计第 5 页 共 14 页轧钢机电气控制系统设计第 6 页 共 14 页轧钢机电气控制系统设计第 7 页 共 14 页轧钢机电气控制系统设计第 8 页 共 14 页2.7 程序流程图NYNY按下启动按钮 I0.0主电机 M1 启动，M2、M3 正转5 秒延时由 S1 检测有无轧件等待开轧件挡板，4 秒后自动关闭S3 高电平变为为低电平时，由 C0 判断是否轧 3 次M3 正转 3秒M2、M3 停转，电磁液压阀 Y2 翘起，1S 后 M3 反转
