飞思卡尔智能小车-开题报告(共4页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上课题的研究目的和意义光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件,它是把光信号(红外、可见及紫外光辐射)转变成为电信号的器件。光电传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量,如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等;也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量,如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度,以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点,因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。光电传感器的特长:检测距离长、对检测物体的限制少、响应时间短、分辨率高、可实现非接触的检测、可实现颜色判别、便于调整。本课题是基于光电传感感器的智能车模型的硬件系统的设计。对此的研究在课题研究方面和实际生产方面都具有可观的价值。本课题是研究并实现汽车智能识别道路的模型,通过红外光电传感器采集道路信息,运用嵌入式系统对采集到的信息进行分析处理,控制汽车模型的行驶,达到安全、平稳行驶的效果。本课题运用“飞思卡尔”单片机实现嵌入式系统的构建。由光电传感器捕捉到的光电

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