直流电动机数学模型的建立(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上直流电动机数学模型的建立4.1 数学模型的建立建立电动机动态数学模型的方法的要点是：首先列写出电动机主电路电压平衡方程式，轴上力矩平衡方程式和励磁电路电压平衡方程式等基本关系式，加以整理，然后进行拉普拉斯变换，根据此变换，即可求出电动机的动态结构图和传递函数的表达式1，10。图41上图为一他励直流电动机的等效电路，其中： E-分别为电动机电枢端电压和反电势； -电动机电枢电流和励磁电流； -电枢电路电阻和电感； -励磁电路电阻和电感；-电动机的励磁电压；-电动机的角速度；J-电动机轴上的转动惯量； -电动机转矩和负载阻转矩。4.1.1 写出平衡方程式、拉普拉斯变换由上图可写出下列基本关系式： -E= (1+) -=JS = E= Te=其中: 为电枢电路时间常数； 为励磁电路时间常数；p为电动机磁极对数；M为励磁绕组和电枢绕组的互感；4.1.2 动态结构图