精选优质文档-倾情为你奉上直流电机工作原理和有刷直流电机的模型建立一、 直流电机的基本结构直流电机可概括地分为静止和转动两大部分。静止部分称为定子；转动部分称为转子。定、 转子之间由空气隙分开，如图。图a所示为直流电机结构，图b所示为直流电机剖面图。1. 定子部分定子由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。(1)主磁极 它的作用是产生恒定的主极磁场，由主磁极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成。 (2)换向极 换向极的作用是消除电机带负载时换向器产生的有害火花，以改善换向。 (3)机座 机座的作用有两个，一是作为各磁极间的磁路，这部分称为定子磁轭；二是作为电机的机械支撑。(4)电刷装置 其作用，一是使转子绕组能与外电路接通，使电流经电刷输入电枢或从电枢输出；二是与换向器相配合，获得直流电压。2. 转子部分转子是直流电机的重要部件。由于感应电势和电磁转矩都在转子绕组中产生是机械能与电能相互转换的枢纽，因此称作电枢。电枢主要包括电枢铁心、电枢绕组、换向器等。另外转子上还有风扇、转轴和绕组支架等部件。（1）电枢：铁心电
