虚拟机器人仿真软件使用说明书(共22页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上热 博 机 器 人3D仿真系统用户手册杭州热博科技有限公司总页数56页正文53页附录生效日期：年月日编制：审核： 批准： 更新日期:1. 软件介绍RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础，在 Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。RB-3DRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点：1 全3D场景。用户可自由控制视角的位置，角度。2 先进的物理引擎技术，引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念，是一款真正意义上的仿真软件。3 逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程。4 实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速