精选优质文档-倾情为你奉上计算机控制技术期末考查论文题目:CAN总线简介及其特点摘要:总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性,其总线规范已经成为国际标准,被公认为几种最有前途的总线之一。本文在总结总线特点的基础上,对其通信介质访问方式进行了详细的描述,介绍了它在应用中需要解决的技术问题以及目前应用状况。关键词:总线; 通信介质访问控制; 实时; 应用技术总线简介及其特点控制器局域网总线(CAN,ControllerAreaNetwork)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的RobertBosch公司开发,用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电子干扰性