精选优质文档-倾情为你奉上2019年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书选手须知：1. 任务书共 25 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2. 竞赛过程配有两台编程计算机，参考资料（机器人、PLC、变频器的产品手册，设备的IO变量表）以.pdf格式放置在“D:参考资料”文件夹下。3. 参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:技能竞赛赛位号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。4. 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。5. 由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能相机、PLC、变频器、AGV的损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。6. 每一个任务的初始状态和具体测试要求根据评判要求在开赛时、任务评分前或任务评分时给定。7. 工件在装配工位、备品库、成品库不允许堆叠，一个工件摆放位同时只能摆放一个工件。8. 在完成任务过程中，
