精选优质文档-倾情为你奉上EM253 位置控制功能EM 253 是 S7-200 PLC 唯一的一款位置控制模块， 用于驱动步进电机和伺服电机， 为用户提供单轴，开环的位置控制。EM253 位置控制模 块具有以下主要功能：1. 输出 20 HZ200 KHZ 的高速脉冲2. 漏型晶体管或者差分信号脉冲输出 3. 可组态测量系统为工程量或脉冲数 4. 包络运动。提供最多 25 组包络，每组可有4种速度。包络运动可选以下四种模式： （1）绝对位置（2）相对位置（3）单速连续旋转（4）双速连续旋转5. 回零点。提供4种不同的参考点寻找模式6. 支持S曲线或线性的加速、减速功能7. 提供可组态的螺距补偿功能（螺距误差补偿是在机械运动方向发生变化时，为消除系统中的滞慢(螺距误差)，电机必须移动的距离。螺距误差补偿总是正值。）注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和
