“无碳小车”设计说明书(共11页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上昆明理工大学第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛“无碳小车”设计说明书项目名称： 无碳小车 设计者：谢世鹏、郭晓磊、朱勇勇 指导教师： 葛夏文 日期： 2010年11月21日 目 录1 摘要2 关键字3 总体设计方案4 各机构设计5 参考文献备注：立体图只提供一个模型，具体尺寸请参照各单元模块的设计。所以所有立体图中的细线、皮带、齿及徽标均省略1 摘要“无碳小车”是根据能量转换原理，将给定的重力势能转换为机械能驱动小车行走并能够在前行时自动避开赛道上设置的障碍物的装置。该小车由能量转换机构、传动机构、转向机构和车身构成，通过能量转换机构获得动力来驱动后轮转动，再通过传动机构将运动传给转向机构使转向轮周期性转向从而自动避开障碍物。2关键字无碳小车 能量转换 传动 周期 转向3总体设计方案