ABB机器人学习-主要看这个(共23页).doc

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资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上ABB 机器人培训资料1、安全自动模式中,任何人不得进入机器人工作区域长时间待机时,夹具上不宜放置任何工件。机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时,均可使用E-stop键,停止运行(但这将直接使程序终止不可继续)进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。调试机器人过程中,不需要移动机器人时,必须释放使能器。调试人员进入工作区域时,必须随携带使能器,以防他人操作。突然停电时,必须立即关闭机器人主电源开头,并取下夹具上的工件。严禁非授权人员操作机器人。2、简介1974 ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部轴的能力。3、机器人系统简介机械手为六轴组成的空间六杆开链机构,理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带一个齿轮箱,机械手运动精度(

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