精选优质文档-倾情为你奉上摘要这篇文章着眼于使用PID控制器来控制有一对复杂极点的加滞后的二阶系统的稳定性，参数约束控制系统存在的PID控制首先提供了稳定。然后按适用于准多项式的Hermite-Biehler定理推导出比例增益的稳定性范围。然后，基于滞后系统的图像稳定性判据，然后确定并画出积分环节区域的稳定区间,然后一个用来寻找PID稳定参数集的算法也被开发出来。最后举例说明设计的步骤和稳定区域的图形。1.介绍PID控制器由于其简单的结构和许多实际过程中的稳定而广泛的应用于工业过程控制。对于PID控制器传统的研究注重于参数的协调，例如，著名的Ziegler-Nichols定则适用于S型反应曲线的过程。最近对于PID控制器研究的趋势转变成确定所有的稳定性参数，自从作者使用Pontrayagin适用于准多项式Hermite-Biehler定理的推论研究一阶加滞后装置。运用传统的奈奎斯特稳定性判据，作者获得了相似的结果。使用的方法是普通的二阶滞后积分过程。对于一阶加上空白时间的不稳定过程，微分分离技术适用于分别描绘稳定域的过程参数和控制器参数。笔者在研究二阶时滞装置有
