先进控制大作业DMC多变量(共6页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上班级：控制工程17硕 学号：姓名：岳慧慧DMC控制算法求解两输入两输出例题1、MATLAB .m文件程序%DMC控制算法clc;clear all;G11=input(输入传递函数G11=);%输入传递函数%判断是否为稳定系统，若是可以控制，若不是，则无法用DMC算法进行控制den=G11.den1;%取传函的分母p=real(roots(den);%求传函的极点的实部 for i=1:length(p) r=p(i); if r0 %若有某一个极点的实部的实部大于零，则为不稳定系统，DMC无法控制 p,G11 %在命令窗口显示极点和传函 Error=(您要控制的对象为不稳定系统，DMC算法只适用于稳定系统!) return end endG12=input(输入传递函数G12=);%输入传递函数%判断是否为稳定系统，若是可以控制，若不是，则无法用DMC算法进行控