精选优质文档-倾情为你奉上现代控制工程期末复习简单题汇总(大工版本)1.1线性定常系统和线性时变系统的区别何在?答:线性系统的状态空间模型为: =Ax+Bu y=Cx+Du线性定常系统和线性时变系统的区别在于:对于线性定常系统,上述状态空间模型中的系数矩阵A,B,C和D中的各分量均为常数,而对线性时变系统,其系数矩阵A,B,C和D中有时变的元素。线性定常系统在物理上代表结构和参数都不随时间变化的一类系统,而线性时变系统的参数则随时间的变化而变化。1.2现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么区别?答:传递函数模型与状态空间模型的主要区别如下:传递函数模型(经典控制理论)状态空间模型(现代控制理论)仅适用于线性定常系统 适用于线性、非线性和时变系统用于系统的外部描述 用于系统的内部描述基于频域分析 基于时域分析1.3对于同一个系统,状态变量的选择是否惟一?答:对于同一个系统,状态变量的选择不是惟一的,状态变量的不同选择导致不同的状态空间模型。1.4已知系统的状态空间模型为=A