精选优质文档-倾情为你奉上武汉理工大学2006年硕士研究生复试试题计算机控制技术# F$ S1.简述计算机控制系统的典型形式4 Q* wH1 YH# ( Z;2.简述计算机模拟量输入通道的结构; b# s I! J3 - M# A:3.写出PID位置式和PID增量式的算式，并分析他们的特点4.简述最少拍无波纹设计的必要条件运动控制5.电压负反馈电流补偿调速系统的原理6.矢量控制变频调速系统模型与特点7.位置随动系统的主要组成部件和工作原理8.SPWM逆变器的调制方式和控制模式武汉理工大学2007年硕士研究生复试试题计算机控制技术1.计算机控制系统的组成+ F! m9 d3 H1 D( W. b6 T E- b! i, 2.数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成) P! 0 Q3为什么要对数字PID进行改进以及改进方法 G# P. _8 Z9 4.数字控制器的离散化设计步骤 & X8 P d1 |6 Z6 D, X0 ?运动控制5.直流斩波器和脉宽调制器的原理6.转速、电流双闭环系统动
