实验三-三阶系统的阶跃响应及稳定性分析实验(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验三 三阶系统的阶跃响应及稳定性分析实验一、 实验目的1、 熟悉三阶模拟系统的组成。2、 研究三阶系统的阶跃响应，并观测其开环增益K对三阶系统的动态性能的影响。3、 学习掌握动态性能指标的测试方法，研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。二、 实验内容观察典型三阶系统的阶跃响应，测出系统的超调量和调节时间，并研究其参数变化对系统动态性能及稳定性的影响。三、 实验仪器1、 ZY17AutoC12BB自动控制原理实验箱。2、 双踪低频慢扫描示波器。3、 数字万用表。四、 实验原理典型三阶系统的方块结构图如图3.1所示：其开环传递函数为，其中。取三阶系统的模拟电路如图3.2所示。该系统开环传递函数为,其中,Rx的单位为K.系统特征方程为，根据劳斯判据得到：系统稳定 0K12根据K可求取Rx，改变Rx即可实现三种典型的实验。该系统的阶跃响应图如所示，图3.3.1，图3.3.2和图3.3.3分别对