实验二THBDC-1控制理论的时域分析(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验二 基于THBDC-1控制理论实验平台的时域分析1 实验目的1. 通过实验了解参数（阻尼比），n(阻尼自然频率)的变化对二阶系统动态性能的影响；2. 掌握各阶系统动态性能的测试方法；3. 掌握参数调节系统性能的方法。2 实验设备同实验一。3 实验容1. 观测二阶系统的阻尼比分别在01三种情况下的单位阶跃响应曲线；2. 调节二阶系统的开环增益K，使系统的阻尼比=1/,测量此时系统的超调量p,调节时间ts(=0.05);3. 为一定时，观测系统在不同n时的响应曲线；4 实验步骤典型的二阶系统结构方框图所示其相应的模拟电路图如图所示：1. 连接系统2. 系统输入单位阶跃信号，取C=1F，R=100K，调节Rx阻值，用“THBDC-1”软件观测并记录不同值时的实验曲线2.1系统处于