计算机控制中PID控制块的无扰动切换(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上计算机控制中PID控制块的无扰动切换 王锦标，朱因心（清华大学 自动化系，北京 ） 摘要介绍DCS或FCS中PID控制块的MAN（手动）、AUTO（自动）、INIT（初始化）和OT（输出跟踪）4种工作方式的无扰动切换。关键词PID控制；手动；自动；初始化；输出跟踪；无扰动切换中图分类号TP214 文献标识码A 文章编号1000-7059(2002)02-0047-03Undisturbed switching of PID control block in computer control WANG Jin-biao,ZHU Yin-xin（Department of Automation,Tsinghua University,Beijing,China）Abstract：The undisturbed switching between 4 operation m