机械原理大作业(共17页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上机械原理大作业一 -基于Matlab机构运动分析班级：组别：组长：组员：【组内分工】：建立运动方程：Matlab程序编写、线图输出：建立运动仿真：一、题目说明已知：，滑块的滑道与固定铰链C的距离为，曲柄沿顺时针转动，其转数。试分析机构运转任意瞬时E点速度、加速度以及构件3、4的角速度和角加速度。二、建立运动方程数学模型：建立如图所示的坐标系，定义封闭向量；定义位置变量 ，；根据两个封闭图形ACB和BCDE，建立两个矢量方程： 将上式写成投影式，即得： 则由，可求得，分别将上式对时间求一次导数，得速度方程：同理，可求 二次导数化为矩阵形式：三、程序clear all;w1=1;L1=0.12;L3=0.6;L4=0.6;LH=0.38;for m=1:360